Palazzo  giardino conosciuto anche come 'Casino del Duca', per le modeste dimensioni. Palazzo a due piani voluto da Vespasiano Gonzaga per le sue delizie personali costruito tra il 1578/79 e completato nel 1588. Si vedono le sale con le pareti dipinti e gli splendidi soffitti di varie tipologie con decori a stcco e affreschi, infine il grande salone sopra la galleria.

Quando Vespasiano Gonzaga tornò dalla Spagna di Filippo II, ritorno che coincise con il conferimento del titolo ducale, diede avvio alla costruzione di Palazzo Giardino che venne concepito come luogo della vita privata del Duca. 

Il passaggio pedonale è coperto da grandi volte a crociera.